簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="軟硬體共同平台"


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    應用階層可變結構控制於具有時變地形的全向移動機器人之軌跡追踪
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 李昀達 指導教授: 黃志良
    • 首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人(ODMR)的階層式架構之數學模型,其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤,由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…
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